I slutningen af 50'erne af det 20. århundrede blev industrirobotter først taget i brug. Joseph F. Englberger brugte inspirationen fra servoer til at udvikle en industrirobot, Unimate, sammen med George Devol, som første gang blev brugt i General Motors' produktionsværksteder i 1961. Den oprindelige industrirobotstruktur var forholdsvis enkel, og den funktion den fuldførte var at hente bildele og placere dem på transportbåndet, og der var ingen mulighed for at interagere med andre arbejdsmiljøer, det vil sige nøjagtigt at gennemføre den samme gentagne handling i henhold til et forudbestemt grundprogram. Selvom anvendelsen af "Unimet" er en enkel og gentagen operation, viser den de lyse udsigter til industriel mekanisering og åbner også optakten til den kraftige udvikling af industrirobotter. Siden da, inden for industriel produktion, kan mange tunge, gentagne eller meningsløse procesopgaver udføres af industrirobotter i stedet for mennesker.
I 60'erne af det 20. århundrede indledte udviklingen af industrirobotter morgengryet, og robotternes simple funktioner blev videreudviklet. Brugen af robotsensorer har forbedret robotternes manøvredygtighed, herunder de taktile sensorer, som Ernst har taget i brug, tryksensorerne brugt af Tomovich og Bony på verdens første "behændige hænder" og McCarthys forbedringer af robotten ved at tilføje et visuelt sensorsystem, og hjælper MIT med at introducere verdens første robotsystem med synssensorer, der kan genkende og lokalisere byggesten. Derudover kan industrirobotter ved hjælp af teknologier som ekkolodssystemer og fotoceller rette deres nøjagtige position gennem miljøgenkendelse.
Siden midten-60 af det 20. århundrede har Massachusetts Institute of Technology, Stanford University og University of Edinburgh successivt etableret robotlaboratorier. USA er ved at dukke op for at forske i anden generation af sensor-inducerede, "sansende" robotter, og bevæger sig mod kunstig intelligens.
I 70'erne af det 20. århundrede, med udviklingen af computer- og kunstig intelligensteknologi, gik robotter ind i den praktiske brugs æra. For eksempel lancerede Hitachi en robot med taktile og tryksensorer og en 7-akse AC-motor, verdens første lille computerstyrede robot lanceret af Milacron i USA, som drives af en elektrohydraulisk servo og kan spor bevægelige objekter til montering og multifunktionelle operationer, og robotter, der er egnede til montageoperationer, omfatter SCARA planartikulerede robot opfundet af Yamanashi University i Japan.
I slutningen af 70'erne af det 20. århundrede var PUMA-serien af robotter, der blev lanceret af det amerikanske Unimation-firma, multi-leddet, multi-CPU to-niveau computerstyring, helt elektrisk, med specielt VAL sprog og visuelle og kraftsensorer , hvilket markerer, at industrirobotteknologien har været fuldt moden. PUMA arbejder stadig på fabrikkens frontlinjer i dag.
I 80'erne af det 20. århundrede gik robotter ind i en periode med popularisering, med udviklingen af fremstillingsindustrien, industrirobotter i udviklede lande for at popularisere, og til højhastigheds, høj præcision, letvægts, komplette sæt af serialisering og intelligent udvikling , for at imødekomme behovene for flere sorter, færre partier.
I 90'erne af det 20. århundrede, med fremskridt og udvikling af computerteknologi og intelligent teknologi, er anden generation af robotter med visse sensoriske funktioner blevet taget i praktisk brug og begyndte at blive promoveret.
I 2020 oversteg driftsindtægterne for Kinas robotindustri 100 milliarder yuan for første gang. I løbet af den "13. femårsplan"-periode steg produktionen af industrirobotter fra 72,000 sæt til 212,000 sæt med en gennemsnitlig årlig vækstrate på 31 %. Fra teknologi- og produkters perspektiv har nøgleteknologier og komponenter såsom præcisionsreduktioner, højtydende servodrivsystemer, intelligente controllere og intelligente integrerede led fremskyndet gennembrud, og innovative resultater er opstået, og hele maskinens ydeevne er blevet stærkt forbedret, funktionerne er blevet mere og mere rigelige, og produktkvaliteten er blevet mere og mere optimeret. Industriapplikationer udvides også. For eksempel er industrirobotter blevet meget brugt i 52 industrier og 143 industrier som biler, elektronik, metallurgi, let industri, petrokemi og medicin.
I 2022 lancerede Jiateng Robot den første differentielle 20-ton AGV-drivenhed i Kina, som vedtager et differentielt kraftigt kraftmodul og en kontrolstrategi for at forbedre produktets anvendelighed og holdbarhed. Det er rapporteret, at tunge AGV'er kan bruges i rumfart, højtryksbeholdere, storskala infrastrukturprojekter, modulære byggeprojekter og andre industrier.