Industriel robot
Hvad er industrirobot
En industrirobot er et robotsystem, der bruges til fremstilling. Industrirobotter er automatiserede, programmerbare og i stand til at bevæge sig på tre eller flere akser. Typiske anvendelser af robotter omfatter svejsning, maling, montering, adskillelse, pluk og placer printplader, emballering og etikettering, palletering, produktinspektion og testning; alt sammen udført med høj udholdenhed, hurtighed og præcision. De kan hjælpe med materialehåndtering.
Fordele ved industrirobot
Øget produktivitet
Når den først er installeret, kan automatiseret arbejdskraft køre 24/7, non-stop i et konstant tempo. I modsætning til mennesker er der ikke behov for pauser, planlagte fridage, uventet fravær eller lovlige grænser for arbejdstiden.
Præcision og repeterbarhed
Industrielle robotter kan producere mere imponerende gennemløb sammenlignet med mennesker og gør det i skala og ved gentagelse. Tager man kirurgiske robotter for eksempel, er nogle modeller ved at blive udviklet til at fungere inden for de begrænsende parametre på en mikron eller mindre.
Fart
Med hensyn til hastighed er industrirobotter uovertruffen af både mennesker og cobots.
Sikkerhed
Industrirobotter redder arbejdere fra usikre arbejdsforhold og arbejdsmæssige farer. I stedet for mennesker kan virksomheder rekruttere maskiner, når opgaver involverer løft af tunge laster, dårlig belysning, eksponering for giftige kemikalier eller lukkede rum.
Hvorfor vælge os
Professionsteam
Vi bruger selvudviklede værktøjsmaskiner og robotter til at give kunderne fleksible automatiserede produktionslinjer og forbedre kundernes konkurrenceevne.
Vores service
Overholdelse af "kvalitetsprodukter, service af høj kvalitet". Vi giver dig online svar 24 timer i døgnet.
Kvalitetskontrol
Standardiseret og fuldt optimeret kvalitetskontrol, håndværk i fremstillingsprocesser og forarbejdningsudstyr, der sikrer produktkvalitet.
Vores produkt
Vi kan designe, udvikle, installere, teste, debugge industrirobot, dens enheder og relateret tilbehør, herunder armaturtransmissionsenhed, positioneringsenhed og kontrolsystem, vi kan levere svejserobot, udskæringsrobot, malerrobot, samle robot, poleringsrobot, håndrobot , inspicere robot, buesvejserobot og så videre.
Typer af industrirobotter
Ledede robotter
Ledrobotter er de mest almindelige industrirobotter. De ligner en menneskelig arm, hvorfor de også kaldes robotarm eller manipulatorarm. Deres artikulationer med flere frihedsgrader tillader de leddelte arme en bred vifte af bevægelser.
Autonom robot
En autonom robot er en robot, der handler uden at gribe til menneskelig kontrol. De var de første robotter i historien, der var programmeret til at "tænke" den måde, biologiske hjerner gør og mente at have fri vilje. Elmer og Elsie blev ofte stemplet som skildpadder på grund af, hvordan de blev formet, og den måde, de bevægede sig på. De var i stand til fototaxi, som er den bevægelse, der opstår som reaktion på lysstimulus.
Kartesiske koordinatrobotter
Cartesiske robotter, også kaldet retlineære, portalrobotter og xyz-robotter har tre prismatiske led til værktøjets bevægelse og tre roterende led til orientering i rummet. For at kunne bevæge og orientere effektororganet i alle retninger har sådan en robot brug for 6 akser (eller frihedsgrader). I et 2-dimensionelt miljø er tre akser tilstrækkelige, to til forskydning og en til orientering.
Cylindriske koordinatrobotter
De cylindriske koordinatrobotter er kendetegnet ved deres roterende led i bunden og mindst en prismatisk led, der forbinder dens led. De kan bevæge sig lodret og vandret ved at glide. Det kompakte effektordesign gør det muligt for robotten at nå snævre arbejdsområder uden tab af hastighed.
Sfæriske koordinatrobotter
Sfæriske koordinatrobotter har kun roterende led. De er en af de første robotter, der er blevet brugt i industrielle applikationer. De bruges almindeligvis til maskinpleje ved trykstøbning, plastindsprøjtning og ekstrudering og til svejsning.
Serielle manipulatorer
Serielle arkitekturer er meget almindelige industrirobotter, og de er designet som en række led forbundet med motoraktiverede led, der strækker sig fra en base til en sluteffektor.
Parallel arkitektur
En parallel manipulator er designet således, at hver kæde normalt er kort, enkel og dermed kan være stiv mod uønsket bevægelse, sammenlignet med en seriel manipulator. Fejl i en kædes positionering er gennemsnittet sammen med de andre, snarere end at være kumulative.
Hvordan bruges industrielle robotter?
Fremstilling og montage
Den mest almindelige brugssag for industriel robotteknologi er at fremstille varer langs produktionsbånd. Alt, der kræves, er den rigtige programmering og en passende sluteffektor - værktøjet installeret for enden af en robotarm - til dens udpegede opgave, såsom at konstruere et produkt stykke for stykke.
Materialehåndtering
Industrirobotter er godt rustet til at læsse og losse tunge materialer samt pakke og udvælge produkter. Ved at automatisere de processer, der er forbundet med at overføre dele mellem forskellige udstyrsdele, løses kedelige og farlige opgaver uden risiko for skader.
Svejsning
Industrirobotter udfører indviklede svejsninger med præcision og hastighed. Mekaniserede protokoller til bue- og punktsvejsning blev populære i håb om at redde arbejdere fra forbrændinger og indånding af kræftfremkaldende dampe, og er siden forblevet almindeligt i bil- og byggeindustrien.
Maling og belægning
I industrier som bilindustrien og rumfart bruges robotter til maling og belægning. De sikrer en ensartet påføring af maling eller belægning, reducerer spild og forbedrer den samlede kvalitet af det færdige produkt.
Kvalitetskontrol
Udstyret med avancerede sensorer og visionsystemer kan industrirobotter anvendes til kvalitetskontrol og inspektionsopgaver. De bruges til at identificere fejl, måle dimensioner og sikre, at produkter lever op til strenge kvalitetsstandarder.
Plukning, sortering og pakning
Industrielle robotter anvendes til pakkeopgaver på lagre og distributionscentre. De kan effektivt plukke, sortere og pakke produkter med hurtighed og nøjagtighed for at fuldføre ordreopfyldelser og hjælpe industrier som e-handel.
Maskinpleje
Industrielle robotter bringes almindeligvis ind i lager- og fabriksindstillinger for at passe på andre maskiner, såsom cnc-maskiner (computer numerical control) og transportbånd. De kan læsse og losse dele, skifte værktøj og udføre andre opgaver, hvilket hjælper den overordnede produktionsproces.
Medicinsk og farmaceutisk fremstilling
På det medicinske område har robotter automatiserede opgaver som at dispensere medicin, håndtere sarte instrumenter og endda assistere ved kirurgi. De bidrager til præcision og repeterbarhed i processer, der er kritiske for patientpleje og sikkerhed.
Disse samarbejdsværktøjer er programmerbare og multifunktionelle, og en af de vigtigste komponenter er controlleren. Det er robottens hjerne, og det er her dens bevægelser styres gennem computersystemet, der programmerer instruktionerne til de opgaver, der skal udføres.
Og for at give dem præcision af bevægelser, har de installeret en række sensorer, der giver dem mulighed for at kontrollere både pladsen til at bevæge sig på en bestemt måde, såvel som tryksensorer, for at udføre arbejdet med maksimal præcision. Og alt dette gøres takket være robotprogrammering og udviklingen af computersprog, der anvendes til denne disciplin, såsom C/C++, hvilket har resulteret i et meget bredt felt af robotsoftware.
Målet er at disse maskiner kan udføre alle mulige opgaver i den industrielle sektor, såsom boring og skæring, hvilket kræver stor præcision og hastighed, denne type skæring kan udføres med laser for at skære tykke materialer uden at slide klingen, de kan også svejse og smelte, pakke og palletere, håndtere og transportere varer på lagre og endda overvåge kvaliteten af processer. Selvom den mest almindeligt anvendte produktionsrobot er robotarmen, styret af en computer (controller), kan disse tilpasses efter den type aktivitet, de skal udføre, takket være den del, der kaldes end effector, eller end-of-arm værktøj, altså det værktøj, der udfører aktiviteten, og som varierer alt efter opgaven for den konkrete opgave, der skal udføres.
De mest almindelige robotter i branchen er manipulatorer. De er kendetegnet ved at have en struktur i form af en leddelt arm (SCARA) med op til 6 akser eller led, hvilket giver dem stor mobilitet til at udføre opgaver som montering og svejsning af dele, maling, emballering og palletering, blandt mange andre . Derudover kan de være kartesiske, hvis de bevæger sig i de 3 akser (X,Y,Z) eller hvis de har hjul til at bevæge sig i forskellige retninger, betragtes de som mobile robotter. Sidstnævnte er meget anvendelig til transport af materialer eller produkter både i produktionssektoren og i logistiksektoren.
Derudover kan industrirobotter være kollaborative, dvs. de er dem, der er designet til at arbejde sammen med mennesker og samarbejde i operatørernes opgaver. Disse er højt udviklede robotter, da de er udstyret med sensorer og kameraer, der giver dem mulighed for at registrere tilstedeværelsen af operatører for at tilpasse deres bevægelser og undgå enhver form for ulykke. Robotter kan også være autonome, de er også meget avancerede og er udstyret med kameraer, sensorer og navigationssystemer, der giver dem mulighed for at bevæge sig og udføre opgaver autonomt og ikke behøver menneskelig opsyn.
Controlleren:Controlleren er i bund og grund robottens hjerne. Det er en specialiseret computer, der kommunikerer med robotten og fortæller den, hvad den skal gøre. Dette er forbindelsen mellem den menneskelige operatør og robotten. Controlleren omfatter både hardware- og softwarekomponenter til at håndtere varierende opgaver, fra motion control til databehandling.
Robotarmen:Robotarmen er en vigtig del af ethvert industrirobotsystem. Robotarmen efterligner bevægelserne af en menneskelig arm og består af tre hoveddele: basen, skulderen og underarmen. Disse dele har led og elektriske motorer til at kontrollere deres bevægelser, hvilket giver fleksibilitet og præcision. Hver led giver industrirobotten en bestemt grad af frihed. For eksempel bevæger skulderen sig op og ned, albuen frem og tilbage, og håndleddet tillader endeeffektoren (i det væsentlige robottens hånd) at gribe og manipulere objekter.
Sluteffektoren:Også kendt som end-of-arm-værktøjer, end-effektorer er robotternes hænder. Sluteffektorer kommer i forskellige typer, afhængigt af applikationen. Nogle robotter har flere end-effektorer, der kan udskiftes efter behov afhængigt af den aktuelle opgave. To almindelige sluteffektorer er gribere og værktøj. Producenter skaber ofte tilpassede sluteffektorer for at imødekomme specifikke behov. For eksempel i bilindustrien bruger robotter sluteffektorer designet til at håndtere dele som døre, sæder eller motorer under montering.
Sensorerne:Sensorerne er dybest set robottens sanser, og de spiller en vigtig rolle i, hvordan disse robotter fungerer. De giver vital information om robottens omgivelser, så den kan træffe beslutninger i realtid. De mest almindelige typer er synssystemer og mikrofoner, der fungerer som robottens øjne og ører.
Køreturen:Drivsystemet er det, der driver robottens bevægelser. Det giver den kraft og bevægelse, der er nødvendig for at flytte robottens dele. Der er tre hovedtyper af drivsystemer: hydrauliske, elektriske og pneumatiske. Valget mellem disse drivsystemer afhænger af robottens specifikke behov og de opgaver, den er designet til.
Ydeevnespecifikationer for industrirobot
Antal akser eller frihedsgrader
Definitionen af frihedsgrader er i forhold til retningen af en bevægelse og typerne af bevægelse. De seks frihedsgrader er fremad eller bagud, op eller ned, venstre eller højre, yaw, pitch og roll. Afhængigt af en robots design kan den have alle seks akser, med et højere tal, der giver den større fleksibilitet til dens robotarm.
Belastningskapacitet
Belastningskapacitet er den vægt, som robotten kan bære, eller mængden af kraft, som robotten udøver på en belastning, og hvad en robot kan tåle. Robotters belastningskapacitet varierer afhængigt af den branche, hvor de bruges, med kapacitetsområdet fra 1,1 til over 2205 lbs (0,5 til 1000 kg). Specifikationerne for belastningskapacitet er vigtige i pick and place-applikationer. Den angivne belastningskapacitet for moderne robotter er baseret på den angivne maksimale nyttelast, herunder behovet for at accelerere eller decelerere nyttelasten og sluteffektoren til og fra robottens maksimalt angivne hastigheder. En nøje overvejelse af vægten af endeeffektorer, der er integreret i en robot, tjener som en guide til at vælge den rigtige robot, der passer til en applikations belastningskapacitet.
Nøjagtighed og repeterbarhed
Disse er de to hovedkarakteristika, der bestemmer effektiviteten af en robot til at udføre sine opgaver. Nøjagtighed refererer til en robots evne til at placere sig selv eller sin belastning på et specifikt punkt, som måles ved at bestemme, hvor tæt dens endelige tilstand er på en indstillet tilstand defineret af brugeren.
Arbejdskuvert
Arbejdsrumfanget er den rumlige specifikation af en robot, som er defineret af dens fejede område, rækkevidde og slag. Parametrene for arbejdskonvolutten er vigtige for maskinlæsning og losning. En større robot kræver en større arbejdskonvolut, der kræver større plads, hvilket skal bestemmes inden installation. Funktionen af arbejdskuverten er at kontrollere og definere det område, en robotarm kan nå, hvilket er vigtigt for at skabe sikre zoner for arbejdere i robottens område. Det er vigtigt at forstå arbejdskonvolutten, da alt, hvad en robot gør, er forbundet med dens arbejdskonvolut.
Maksimal hastighed og acceleration
Hastighed og acceleration har direkte indflydelse på designets driftshastighed og gennemløb af en robot. Disse egenskaber afhænger af det kinematiske design af armen og effektmærkning af robotsystemets driver, aktuatorer og transmissionskomponenter. Selvom øget hastighed kan synes at være den ideelle betingelse for at forbedre effektiviteten, er tid involveret i at sætte farten op for en robot og bremse den, hvilket påvirker effektiviteten. Pludselige ændringer i hastighed eller høj acceleration kan udøve kræfter på en robot, der kan kompromittere dens struktur, indeslutning eller kvalitet.
Controller specifikationer
Hver robot er forsynet med sin egen controller, designet til at betjene den og tillade programmering af dens positioner, hastigheder og fastspændings- eller afspændingsgribere. Forskellige mærker af robotter har forskellige programmeringsmetoder. Nogle controllere tilbyder "teach through" programmering, hvor du bruger en 'teach pendant' til at jogge robotten til de forskellige positioner, 'registrere' den position og bruge den i programmet.
Vores fabrik
Dalian Polyfull Intelligence Technology Co.,Ltd. er en professionel værktøjsmaskinefremstillingsvirksomhed, hovedprodukterne omfatter drejebænk, fræsemaskine, slibemaskine osv., og i henhold til kundernes behov kan vi også designe og fremstille forskellige specialmaskiner for at levere relativ teknologiopgradering og transformationstjenester i værktøjsmaskiner Mark. I mellemtiden er vi en virksomhed, der producerer automatiserede robotter. Vi kan designe, udvikle, installere, teste, fejlsøge industrirobot, dens enheder og tilhørende tilbehør, herunder armaturtransmissionsenhed, positioneringsenhed og kontrolsystem. Vi kan levere svejserobot, udskæringsrobot, malerrobot, samlerobot, poleringsrobot, afleveringsrobot, inspicere robot, buesvejserobot og så videre. Vi har givet mange referencer til automationsindustrien i Kina.
Ofte stillede spørgsmål
Vi er professionelle industrirobotproducenter og leverandører i Kina. Du er velkommen til at købe industrirobot af høj kvalitet til salg her og få et tilbud fra vores fabrik. For tilpasset service, kontakt os nu.